摘要

• 在机场行李搬运项目中用到了TIPC协议，完成进程间的通讯。现在学习相关知识，形成笔记。

简介

• 手眼标定相关学习笔记

摘要

• B/S架构，C/S架构，分布式架构等学习笔记

简介

• 机器人中关于实时系统的理论知识

摘要

• 最近在找机器人软件开发相关的岗位，回忆复盘面试官提出的问题和自己面试时的回答思路进行复盘总结。
• 目的
  • 使自己更加深入的理解所学知识和机器人软件开发行业，
  • 复盘总结，提升自己，以更好的状态迎接以后的面试。

简介

• 学习机器人理论知识

摘要

• TwinCAT，The Windows Control and Automation Technoloy。 相关学习笔记

简介

• CUDA 中常见的函数

摘要

• TensorRT 常用函数

摘要

• 准备英文自我介绍，为外企面试做准备

摘要

• 机场行李搬运系统：使用AI+机器人的方案代替人完成在机场环境下将传送带上的行李按要求搬运到行李车。
• 在之前的公司做过的一个AI+机器人相关的产品，借助面试整理PPT的机会复盘一下这个软件产品和自己做过的工作。

摘要

• 协作臂主控系统：北京高帆自研机械臂，提供机械臂硬件和控制算法。无锡分公司开发B/S架构的主控系统，面向用户。

摘要

• LNG碰钉-装板机器人系统：适配不同机器人，各类工业相机，传感器，业务流程，实现高移植性，高兼容性的软件平台，完成LNG运输船中焊钉和安装绝缘板工艺
• 在公司做的一个AI+机器人相关的产品，借助面试整理PPT的机会复盘一下这个软件产品和自己做过的工作。

摘要

• 关于OpenVPN

摘要

• 学习并整理Linux系统中关于网络编程的知识。
  • 一方面用于巩固知识，更加深入理解网络编程，建立良好的体系结构；
  • 另一方面用于当前的面试，学到的东西能够说出来。

摘要

• 学习并整理C++中关于多线程的知识。
  • 一方面用于巩固知识，更加深入理解多线程，建立良好的体系结构；
  • 另一方面用于当前的面试，学到的东西能够说出来。

简介

• Halcon 理论基础
• Halcon专注工业机器视觉的商业软件，源码封闭。

简介

• cv::CommandLineParser 类相关笔记

简介

• cv::TickMeter 类相关笔记

简介

• 阅读TCP/IP详解卷一：协议的学习笔记