简介
- python 常用的编程技巧笔记
python3 numpy 轴角的轴向量和旋转向量形成一维向量并且只包含三个数
如果你想将轴向量和旋转角度组合成一个只包含三个数的一维向量,可以将轴向量的三个坐标和旋转角度的值合并在一起。这样,你将得到一个长度为3的一维向量,其中包含了轴向量和旋转角度的信息。
以下是一个使用NumPy的示例代码:
1 | import numpy as np |
在这个例子中,我们使用np.concatenate
将轴向量的三个坐标和旋转角度的值合并成了一个只包含三个数的一维向量。这种表示方式仅在某些特定情况下有效,因此在使用时,请确保你的应用能够正确理解和处理这种组合方式。如果你的应用需要更详细的轴角信息,建议使用长度为4的一维向量,其中包含轴向量的坐标和旋转角度。
python3 numpy 只包含三个数的轴角取模转为的轴向量和旋转向量
在轴角表示法中,通常轴向量是一个单位向量,其模(长度)为1。如果你有一个只包含三个数的轴角表示,表示的轴向量的模可能不为1。为了将其转为单位向量,你可以使用NumPy进行归一化操作。
以下是一个示例代码:
1 | import numpy as np |
在这个例子中,np.linalg.norm(axis_angle_vector)
用于计算轴角向量的模(长度),然后通过除以模的方式将轴向量归一化。最终,你得到了一个单位轴向量和对应的旋转角度。
请注意,这里假设输入的轴角向量是有效的,即不为零向量。在实际应用中,你可能需要添加一些额外的检查和处理,以确保计算的正确性。
python3 写入文件数据 立刻更新到文件中
在Python 3中,您可以使用write
方法将数据写入文件,并立即将更改更新到文件中。默认情况下,write
方法会将数据写入文件缓冲区,但这些数据不会立即写入磁盘。要立即更新文件并将数据写入磁盘,您可以执行以下操作:
- 打开文件:使用
open
函数以写入模式打开文件。
1 | file = open('文件名.txt', 'w') |
- 写入数据并刷新缓冲区:使用
write
方法将数据写入文件,然后使用flush
方法刷新文件缓冲区,以确保数据立即写入磁盘。
1 | data_to_write = "要写入的数据\n" |
- 关闭文件:最后,不要忘记关闭文件,以释放资源并确保数据被保存。
1 | file.close() |
完整的示例:
1 | file = open('文件名.txt', 'w') |
这将立即将数据写入文件,并在flush
之后立即更新到文件中。请注意,使用flush
会导致额外的磁盘I/O,所以在需要时才使用它,以避免不必要的性能开销。
python3 向文件追加一行数据 详解
在Python 3中,要向文件追加一行数据,您可以使用内置的open
函数以追加模式打开文件,并使用write
方法将数据写入文件。以下是详细的步骤:
- 打开文件以进行追加操作:您可以使用
open
函数来打开文件,将文件名作为第一个参数传递给它,以及一个字符串参数,指示以追加模式打开文件。追加模式的标志是'a'
。
1 | with open('文件名.txt', 'a') as file: |
- 将数据写入文件:在打开文件后,您可以使用
write
方法将数据追加到文件中。数据通常是一个字符串,但您可以将其他数据类型转换为字符串以写入文件。
1 | with open('文件名.txt', 'a') as file: |
请注意,您需要在数据后面加上换行符\n
,以便将数据添加为新行。如果不加入\n
,所有追加的数据都会写在同一行。
- 关闭文件(可选):虽然使用
with
语句可以自动关闭文件,但如果您不使用with
语句,确保在操作完成后手动关闭文件,以释放资源并保存更改。
完整的示例:
1 | with open('文件名.txt', 'a') as file: |
这将在名为’文件名.txt’的文件中追加一行数据。如果文件不存在,将创建一个新文件。如果您希望在写入后立即查看文件内容,可以在write
操作之后执行读取操作。
python3 列表 常用技巧 详解
Python 中的列表是一种非常常用的数据结构,可以存储多个值,并提供了许多功能丰富的操作。以下是一些 Python 3 中常用的列表技巧和操作的详细解释:
1. 列表的创建:
创建一个列表可以使用方括号 []
或 list()
构造函数。
1 | my_list = [1, 2, 3] |
2. 访问列表元素:
您可以通过索引访问列表中的元素,索引从 0 开始。
1 | my_list = [10, 20, 30, 40, 50] |
3. 修改列表元素:
列表中的元素是可变的,可以通过索引来修改它们。
1 | my_list = [10, 20, 30] |
4. 添加元素:
您可以使用 append()
方法向列表末尾添加元素。
1 | my_list = [1, 2, 3] |
5. 删除元素:
使用 del
语句可以删除列表中的元素。
1 | my_list = [1, 2, 3] |
6. 列表切片:
通过切片,您可以获取列表中的一部分。
1 | my_list = [1, 2, 3, 4, 5] |
7. 列表合并:
使用 +
运算符可以将两个列表合并成一个。
1 | list1 = [1, 2, 3] |
8. 列表复制:
使用切片或 copy()
方法可以创建列表的副本。
1 | original_list = [1, 2, 3] |
9. 列表长度:
使用 len()
函数可以获取列表的长度。
1 | my_list = [1, 2, 3, 4, 5] |
10. 列表推导式:
列表推导式是一种快速创建列表的方式。
1 | squared_numbers = [x ** 2 for x in range(5)] |
11. 列表排序:
使用 sort()
方法可以对列表进行升序排序。
1 | my_list = [3, 1, 2, 5, 4] |
12. 反转列表:
使用 reverse()
方法可以反转列表元素的顺序。
1 | my_list = [1, 2, 3] |
这些是 Python 3 中常用的列表技巧和操作。列表是一个非常灵活和强大的数据结构,可以用于各种任务,包括存储和处理数据。根据您的需求,您可以使用上述技巧来操作和处理列表。
“1.1 1.2 1.3” 正则表达式获取三个浮点数 python3
要从字符串中提取三个浮点数,您可以使用正则表达式匹配这些浮点数并提取它们。以下是如何在 Python 3 中使用 re
模块实现这个任务:
1 | import re |
上述代码首先定义了一个正则表达式模式 r'\d+\.\d+'
,该模式匹配一个或多个数字后跟一个小数点,然后是一个或多个数字。然后,使用 re.findall()
函数来查找并提取匹配的浮点数,并将结果存储在 matches
列表中。在这个示例中,matches
列表将包含提取的三个浮点数。
输出示例:
1 | Matches: ['1.1', '1.2', '1.3'] |
python3 获取系统时间 秒数
要获取当前系统时间的秒数,你可以使用 time
模块的 time()
函数,它返回自 1970 年 1 月 1 日以来的秒数(称为时间戳)。以下是如何获取系统时间的秒数的示例:
1 | import time |
这段代码导入 time
模块,然后使用 time.time()
函数来获取当前系统时间的秒数,并将其存储在 current_time_seconds
变量中。最后,它打印出当前时间的秒数,这是一个浮点数,表示自 1970 年 1 月 1 日以来的秒数,通常被称为 Unix 时间戳。
python3 接收用户输入
在Python 3中,您可以使用input()
函数来接收用户的输入。input()
函数会等待用户输入文本,然后将用户输入的文本作为字符串返回。您可以将其存储在变量中以后使用或处理。
以下是一个简单的示例:
1 | user_input = input("请输入一些文本: ") |
运行这段代码时,程序会提示用户输入文本,然后将用户输入的文本打印出来。
请注意,input()
函数接收的输入始终被视为字符串。如果您需要将输入解释为其他数据类型(例如整数或浮点数),则需要使用适当的类型转换函数,例如int()
或float()
。例如:
1 | user_input = input("请输入一个整数: ") |
这段代码将尝试将用户输入转换为整数,如果用户输入的不是有效的整数,则会引发ValueError
异常。
python3 main函数接收外部参数并解析解析
如果您想要编写一个Python脚本,使其接收外部参数并进行解析,通常的做法是使用sys.argv
来访问命令行参数,然后使用argparse
或其他方法来解析这些参数。以下是一个示例,演示如何在Python中完成这个任务:
1 | import sys |
在这个示例中,我们定义了一个main()
函数,它包含参数解析的代码。然后,我们使用if __name__ == '__main__':
来确保只有在直接运行脚本时才会执行main()
函数,而不是在作为模块导入时执行。
然后,您可以在命令行中运行脚本,并传递参数,就像之前的示例一样:
1 | python my_script.py -f myfile.txt -n 5 --flag |
这将调用main()
函数,解析命令行参数并执行相关操作。
这是一个基本的示例,您可以根据自己的需求扩展main()
函数和命令行参数。argparse
可以帮助您更灵活地定义和解析参数。
python3 argparse 在python程序内部输出帮助信息
您可以在Python程序内部生成帮助信息,然后将其打印到控制台或保存到文件中,而不需要在命令行中使用-h
或--help
选项。要在程序内部输出帮助信息,您可以使用argparse
的print_help()
方法。以下是一个示例:
1 | import argparse |
在上述示例中,我们在main()
函数中使用parser.print_help()
来生成帮助信息并将其打印到控制台。当您运行脚本时,它将首先输出解析后的参数值,然后再打印帮助信息。
运行脚本:
1 | python my_script.py |
这将输出解析后的参数值,然后打印帮助信息,让用户了解如何正确使用脚本。
python3 OpenCV 矩形框的x,y,w,h 画在图像上
在 OpenCV 中,您可以使用 cv2.rectangle
函数来在图像上绘制一个矩形框,指定矩形的左上角坐标 (x, y)
和宽度 w
以及高度 h
。以下是一个示例:
1 | import cv2 |
在上述示例中,我们首先创建了一个空白的黑色图像,然后使用 cv2.rectangle
函数绘制一个绿色的矩形框,指定左上角坐标 (x, y)
和右下角坐标 (x + w, y + h)
,以及颜色和线条粗细。
您可以根据需要更改矩形的坐标、颜色和图像大小来适应您的需求。这只是一个基本示例,用于演示如何在 OpenCV 中绘制矩形。
python3 OpenCV 接收二进制数据 保存为图片
要使用 Python 3 和 OpenCV 接收二进制数据并将其保存为图像,您可以按照以下步骤进行操作:
- 导入必要的库:
1 | import cv2 |
- 接收二进制数据并将其转换为 NumPy 数组。假设您已经从某个地方(例如网络、文件等)接收到了二进制数据,您可以将其转换为 NumPy 数组:
1 | # 假设 binary_data 是包含二进制图像数据的变量 |
- 解码图像数据为 OpenCV 图像对象:
1 | # 解码二进制数据为图像对象 |
上述代码假设您接收的二进制数据是JPEG格式的图像。如果数据是其他图像格式,您可能需要调整 cv2.imdecode
的参数。
- 保存图像到文件:
1 | # 保存图像到文件 |
现在,您已经成功将接收的二进制数据保存为图像文件。请确保提供正确的图像文件路径和名称。
整个代码示例如下:
1 | import cv2 |
请注意,这只是一个简单的示例,假设您已经获取了包含二进制数据的变量。在实际应用中,您可能需要使用适当的方法来获取二进制数据,例如通过网络请求、文件读取等。
python3 将二进制数据写入文件 示例 详解
在Python 3中,将二进制数据写入文件是一种常见的操作,通常用于保存图像、音频、视频文件以及其他二进制数据。以下是一个示例,演示了如何将二进制数据写入文件以及相关的详细解释:
1 | # 要写入文件的二进制数据 |
上述示例中的关键点包括:
定义要写入文件的二进制数据
binary_data
。这是一个包含十六进制值的字节序列,代表了字符串”Hello, World!”的ASCII编码。使用
open
函数以二进制写入模式(’wb’)打开文件。在二进制写入模式下,文件以字节为单位进行写入,而不是以文本字符为单位。使用
with
语句打开文件,以确保在完成写入后自动关闭文件。这有助于防止资源泄漏。使用
file.write()
方法将二进制数据写入文件。最后,关闭文件,以确保操作的安全性。
文件binary_data.bin
现在包含了指定的二进制数据。您可以根据需要修改binary_data
变量以及文件路径和名称来适应您的实际需求。这种方法适用于将任何二进制数据写入文件。
python3 base64 编解码 工具 详解
Base64 是一种二进制数据编码的方式,通常用于将二进制数据转换成可打印字符,以便在不损失数据的情况下进行传输和存储。Python 提供了内置的 base64
模块,可以用来进行 Base64 编码和解码操作。下面是关于 Python3 中 base64
模块的详细解释和示例:
Base64 编码
Base64 编码将二进制数据转换为可打印字符。可以使用 base64
模块的 b64encode
函数来执行编码操作。
1 | import base64 |
Base64 解码
Base64 解码将 Base64 编码的字符串重新转换回原始的二进制数据。可以使用 base64
模块的 b64decode
函数来执行解码操作。
1 | import base64 |
URL 安全的 Base64 编解码
有时候,Base64 编码后的字符串需要在 URL 中传输,但标准的 Base64 编码字符串中包含一些特殊字符(如+
和/
)可能会引起问题。为了解决这个问题,可以使用 base64
模块的 urlsafe_b64encode
和 urlsafe_b64decode
函数,它们会将+
和/
字符替换为-
和_
。
1 | import base64 |
这就是使用 Python3 中的 base64
模块进行 Base64 编码和解码的基本操作。请注意,在进行编码和解码操作时,要确保输入的数据类型是字节序列(bytes
)。
python3 将字符串写入文件
要将字符串写入文件,您可以使用Python的内置文件操作功能。以下是一个简单的示例,演示如何将字符串写入文件:
1 | # 要写入的字符串 |
在这个示例中,我们首先定义要写入文件的字符串my_string
,然后使用open
函数打开文件以供写入(使用'w'
模式)。然后,我们使用with
语句来确保在完成写入后关闭文件,以避免资源泄漏。最后,我们使用file.write()
方法将字符串写入文件,然后关闭文件。
注意:如果指定的文件路径已经存在一个文件,使用'w'
模式会覆盖文件的内容。如果不想覆盖文件,可以使用'a'
模式以附加方式写入。
python 将数据写入到文件
在 Python 中,可以使用内置的文件操作方法将数据写入文件。以下是常见的方式和示例:
基本写入
使用 open()
函数以写模式 (w
) 打开文件,并使用 write()
方法写入数据。
1 | # 写入文本数据 |
注意:
- 模式
"w"
会覆盖文件内容。如果文件不存在,会创建新文件。 - 如果需要追加数据,请使用模式
"a"
。
写入多行数据
可以使用 writelines()
方法将一个字符串列表写入文件,每个字符串表示一行。
1 | # 写入多行数据 |
追加写入
如果需要在现有文件末尾追加数据,可以使用模式 "a"
。
1 | # 追加数据 |
写入二进制数据
对于二进制数据(如图片或音频),使用模式 "wb"
。
1 | # 写入二进制数据 |
错误处理
使用 try...except
块可以更安全地处理文件操作异常。
1 | try: |
总结
- 使用模式
"w"
写入新文件或覆盖文件。 - 使用模式
"a"
追加内容。 - 对于多行数据,
writelines()
是便利的方法。 - 使用二进制模式处理非文本文件。
如果有特定的需求(例如写入 JSON、CSV 或其他格式的数据),可以告诉我,我会提供相应的示例!
python3 启动新的线程
在 Python 3 中,您可以使用 threading
模块来启动新的线程。以下是一个简单的示例,演示如何创建和启动一个新线程:
1 | import threading |
在这个示例中,我们首先导入 threading
模块。然后,我们定义了一个名为 print_numbers
的函数,它将在新线程中运行,简单地打印数字 1 到 5。接下来,我们使用 threading.Thread
类创建一个新线程,将 print_numbers
函数作为目标(target
)传递给新线程。最后,我们通过调用 start()
方法启动新线程,它将在后台运行。
主线程继续执行其他任务,因此您会看到数字和字母的输出交替出现,表明新线程和主线程在并发执行。
请注意,线程是轻量级的执行单元,可以同时运行多个线程,但需要谨慎处理线程之间的共享数据和同步问题,以避免竞争条件和其他线程相关的问题。在复杂的多线程应用程序中,确保线程安全性非常重要。如果需要更多的线程控制和同步,Python 3 还提供了 threading
模块中的各种工具。
python 解析JSON文件
在Python中解析JSON文件通常是一个非常常见的任务,你可以使用内置的json
模块来完成这个任务。以下是一个基本的JSON文件解析示例:
假设你有一个名为data.json
的JSON文件,内容如下:
1 | { |
你可以使用以下代码来解析这个JSON文件:
1 | import json |
运行这段代码将会读取data.json
文件并将其解析为Python字典对象。然后你可以像访问字典一样访问其中的数据。
如果你要解析的JSON文件包含一个JSON数组,你可以使用json.load()
来解析整个数组,然后在Python中进一步处理。例如:
假设你有一个名为data.json
的JSON文件,内容如下:
1 | [ |
你可以使用以下代码来解析包含多个对象的JSON数组:
1 | import json |
这将会遍历JSON数组中的每个对象,并分别访问它们的属性。
python3 发送网络请求
在Python 3中,你可以使用标准库中的requests
模块来发送网络请求。以下是一些示例,展示如何发送不同类型的网络请求:
1. 发送HTTP GET请求:
1 | import requests |
上述代码发送一个HTTP GET请求到https://www.example.com
,并打印响应内容。
2. 发送HTTP POST请求:
1 | import requests |
上述代码发送一个HTTP POST请求到https://www.example.com/api
,并附带数据作为表单数据发送。
3. 发送HTTP请求并处理JSON响应:
1 | import requests |
上述代码发送一个HTTP GET请求,然后使用.json()
方法将JSON响应解析为Python数据结构。
以上是使用requests
库发送HTTP请求的基本示例。在实际应用中,你还可以添加请求头、处理异常、处理重定向、使用认证等高级功能,具体取决于你的需求。确保在使用requests
模块时,你已经安装了它,你可以使用pip
来安装它:
1 | pip install requests |
python3 通过POST请求发送JSON数据
你可以使用Python 3中的requests
库发送POST请求并附加JSON数据。以下是一个示例,展示如何发送带有JSON数据的POST请求:
1 | import requests |
上述代码首先将Python字典转换为JSON格式的字符串,然后设置请求头以指明发送的数据是JSON格式。接下来,它使用requests.post
方法发送POST请求到https://www.example.com/api
,并附带JSON数据作为请求正文。
确保替换URL为你要发送请求的目标URL,以及替换data
变量中的JSON数据为你要发送的实际数据。这样,你就可以通过POST请求发送JSON数据了。
python3 解析JSON 判断字段类型 遍历数组
要解析JSON并根据字段类型进行判断以及遍历JSON数组,你可以使用Python 3的json
模块来解析JSON数据,然后根据需要进行类型检查和遍历。以下是一个示例:
假设你有一个JSON文件data.json
,其中包含一个JSON数组,如下所示:
1 | [ |
你可以使用以下Python 3代码来解析JSON,检查字段类型并遍历数组:
1 | import json |
上述代码会遍历JSON数组中的每个对象,并检查年龄字段的类型。根据字段类型,它会打印相应的信息。
这个示例中,我们假设年龄字段可能是整数、字符串、null或其他未知类型,然后根据实际类型执行相应的操作。你可以根据自己的JSON数据结构和字段类型进行适当的调整。