网路日记001
引言
今天是周六，在图书馆学习qt，但是收获很少且效率很低。目前我对于职业方向很迷茫，我需要解决这个问题，但不能只在脑海中思考，还要落在实处。所以，我开始写网络日记，试图让思考的过程有迹可循。网络日记并不是一天一篇，而是隔几天总结自己的现状和未来的思考。
当前现状
在一家做机器人的公司工作，岗位是机器人软件研发工程师，方向是机器人应用模块开发。当前参加的两个项目为碰钉机器人和装板机器人，两者都为移动地盘＋机械臂＋末端工具，项目架构分为通信模块，机器人模块，任务模块，视觉模块。我负责任务模块。
当前开发环境在windows平台，用到的开发工具有 VSCode，Visual Studio 2022，CLion。用到的第三方库有qt，spdlog。
当前困难
代码开发工作较少且难度较低，更多的是现场调试。与视觉没有关系，与底层没有关系，纯纯业务开发。
这样的情况产生的问题有：
- 代码提升有限
- 开发环境和技术栈并不通用，不便于跳槽
