简介
- rk_sdk 编译笔记
Unix/Linux 编译sdk
- 先配置build/linux/arm/目录下arm.linux.cross.cmake文件里的工具链，在运行make-Makefiles.bash脚本通过cmake生成Makefile，最后运行make -j16进行编译
vca 编译参数
1
2
/usr/bin/g++ -std=c++11 -fPIC -Wno-unused-variable -Wno-unused-result -Wno-deprecated-declarations -Wno-psabi -Wno-format -DVERSION_MAJOR=6 -DVERSION_MINOR=1 -DVERSION_RELEASE=6 -DSOLUTION_NAME=\"VideoProcess\" -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/build//abcdk/include/ -DBOOST_BIND_GLOBAL_PLACEHOLDERS -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/3party/GENERAL-x86_64/stb/ -DEIGEN_DONT_ALIGN_STATICALLY -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/3party/GENERAL-x86_64/include/eigen3/ -DHAVE_KAFKA -DHAVE_REDIS -DHAVE_OPENCV -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/3party/GENERAL-x86_64/include/opencv4 -DHAVE_FFMPEG -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/3party/GENERAL-x86_64/include/ -I/usr/local/TensorRT//include/ -I/usr/local/cuda//include/ -DHAVE_OPENMP -fopenmp -D_GNU_SOURCE -D_LARGEFILE_SOURCE -D_FILE_OFFSET_BITS=64 -DENABLE_NVIDIA -g -funroll-loops -march=core-avx-i -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/ -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/lib/ -I/mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/mnc/lib/ -c mnc/lib/mnc_base.cc -o /mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/build//tmp/mnc/lib/mnc_base.o
mkdir -p /mnt/remote/190-mnt/zhangjunyi/workspace/vca_dir/master/video_process/build//tmp/mnc/
-std=c++11
-fPIC
在 C++ 编译器中，-fPIC 是一个编译选项，用于生成位置独立代码（Position Independent Code，PIC）。位置独立代码是一种机器代码，可以在内存中的任何位置加载并执行，而不需要进行修正或重新定位。这对于共享库（动态链接库）的创建非常重要，因为共享库可以在多个进程之间共享，且不会导致地址冲突。
下面是 -fPIC 编译选项的详解：
生成位置独立代码的目的：
在编译动态链接库时，为了让库的函数和变量能够在内存中任意位置加载，不同进程都可以使用同一个库映像，需要生成位置独立代码。这样，当多个进程加载共享库时，它们可以在各自的地址空间中将库映射到不同的虚拟内存地址，而不会发生地址冲突。
使用方法：
在使用 g++ 编译器时，可以通过在命令行中添加 -fPIC 参数来启用位置独立代码的生成。例如：
1
g++ -fPIC -o my_shared_library.so my_source_code.cpp
上述命令将源代码 my_source_code.cpp 编译为位置独立的目标文件，并生成名为 my_shared_library.so 的共享库。
适用场景：
-fPIC 编译选项主要用于编译动态链接库，也就是共享库（Shared Library）。当我们希望创建一个能够在多个进程之间共享的共享库时，就应该使用 -fPIC 来生成位置独立代码。
相比之下，对于静态链接库（Static Library），由于其会被整体地复制到每个可执行文件中，不需要位置独立代码。
总结：-fPIC 编译选项用于生成位置独立代码，适用于编译动态链接库，确保库的函数和变量可以在内存中的任何位置加载和执行，以实现在多个进程之间共享共享库的目的。
-Wno-unused-variable
g++ 是 GNU 编译器集合中的 C++ 编译器，而选项 -Wno-unused-variable 是 g++ 编译器的一个警告选项。使用该选项可以禁止编译器对未使用的变量发出警告信息。
为什么会有未使用变量的警告？
在编程中，有时候可能会定义一些变量，但在后续的代码中没有使用到这些变量。这种情况通常是代码的遗留部分或者在开发过程中进行了修改，但没有及时清理未使用的变量。这样的未使用变量可能会浪费内存，增加二进制文件的大小，并且可能意味着存在潜在的逻辑错误或不完整的代码。
编译器在进行代码编译时，可以检测到这样的未使用变量，并发出警告，提醒开发者可能存在问题。
-Wno-unused-variable 编译选项的作用：
使用 -Wno-unused-variable 编译选项，会告诉编译器不对未使用的变量发出警告信息，即禁止这类警告。这在某些情况下可能是有用的，例如当我们明确知道某些变量当前未使用，但希望保留这些变量作为将来可能使用的部分代码。
示例：
假设我们有一个名为 example.cpp 的 C++ 源文件：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
#include <iostream>
int main() {
int a = 42; // 定义变量 a，但未使用
int b = 24; // 定义变量 b，并在后续代码中使用
std::cout << "b = " << b << std::endl; // 使用变量 b
return 0;
}
如果我们使用以下命令编译这个源文件：
1
g++ -Wall -Werror -Wno-unused-variable -o example example.cpp
在上面的命令中，-Wall 表示打开所有警告信息，-Werror 表示将警告视为错误，而 -Wno-unused-variable 则表示禁止对未使用变量发出警告。
在这种情况下，由于使用了 -Wno-unused-variable 选项，编译器不会对变量 a 未使用发出警告，而只会对变量 b 使用前未初始化发出警告（因为在 std::cout 之前使用了 b）。
-Wno-unused-result
g++ 是 GNU 编译器集合中的 C++ 编译器，而选项 -Wno-unused-result 是 g++ 编译器的一个警告选项。使用该选项可以禁止编译器对未使用函数调用结果的警告信息。
为什么会有未使用函数调用结果的警告？
在编程中，有时候可能会调用一个函数，但没有对函数的返回值进行使用。这种情况通常是由于代码中的疏忽或者忘记处理函数的返回值。未使用函数调用结果可能会导致逻辑错误，丢失重要的返回值信息，或者引起其他问题。
编译器在进行代码编译时，可以检测到这样的未使用函数调用结果，并发出警告，提醒开发者可能存在问题。
-Wno-unused-result 编译选项的作用：
使用 -Wno-unused-result 编译选项，会告诉编译器不对未使用函数调用结果发出警告信息，即禁止这类警告。这在某些情况下可能是有用的，例如当我们明确知道某些函数的返回值当前未使用，但希望保留这些调用作为将来可能使用的部分代码。
示例：
假设我们有一个名为 example.cpp 的 C++ 源文件：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#include <iostream>
int doSomething() {
std::cout << "Doing something..." << std::endl;
return 42;
}
int main() {
doSomething(); // 调用函数，但未使用返回值
return 0;
}
如果我们使用以下命令编译这个源文件：
1
g++ -Wall -Werror -Wno-unused-result -o example example.cpp
在上面的命令中，-Wall 表示打开所有警告信息，-Werror 表示将警告视为错误，而 -Wno-unused-result 则表示禁止对未使用函数调用结果发出警告。
在这种情况下，由于使用了 -Wno-unused-result 选项，编译器不会对 doSomething() 函数调用的返回值未使用发出警告。
-Wno-deprecated-declarations
g++ 是 GNU 编译器集合中的 C++ 编译器，而选项 -Wno-deprecated-declarations 是 g++ 编译器的一个警告选项。使用该选项可以禁止编译器对已被标记为已废弃（deprecated）的声明发出警告信息。
什么是已废弃的声明？
在编程中，随着语言和库的发展，有些函数、类、变量等可能因为某些原因被废弃，意味着它们不再推荐使用，并可能会在将来的版本中被移除或替换。通常，废弃的声明是因为新的更好的替代品出现，或者由于安全或性能等问题。
编译器在进行代码编译时，如果发现代码中使用了已废弃的声明，会发出警告，提醒开发者尽早修改代码以避免潜在的问题。
-Wno-deprecated-declarations 编译选项的作用：
使用 -Wno-deprecated-declarations 编译选项，会告诉编译器不对已废弃的声明发出警告信息，即禁止这类警告。这在某些情况下可能是有用的，例如当我们明确知道代码中使用了已废弃的声明，但暂时无法修改代码，或者因为特定的需求需要保留这些废弃的声明。
示例：
假设我们有一个名为 example.cpp 的 C++ 源文件：
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#include <iostream>
[[deprecated("Use newFunction() instead")]]
void oldFunction() {
std::cout << "This is an old function." << std::endl;
}
int main() {
oldFunction(); // 调用已废弃的函数
return 0;
}
如果我们使用以下命令编译这个源文件：
1
g++ -Wall -Werror -Wno-deprecated-declarations -o example example.cpp
在上面的命令中，-Wall 表示打开所有警告信息，-Werror 表示将警告视为错误，而 -Wno-deprecated-declarations 则表示禁止对已废弃的声明发出警告。
在这种情况下，由于使用了 -Wno-deprecated-declarations 选项，编译器不会对 oldFunction() 函数的调用发出警告，尽管它被标记为已废弃。
-Wno-psabi
g++ 是 GNU 编译器集合中的 C++ 编译器，而选项 -Wno-psabi 是 g++ 编译器的一个警告选项。使用该选项可以禁止编译器对 ABI（Application Binary Interface，应用程序二进制接口）不匹配的警告信息。
什么是 ABI？
ABI 是一种二进制接口，定义了应用程序和操作系统、编译器以及其他系统组件之间的交互规则。ABI 定义了如何在二进制级别表示数据类型、函数调用约定、异常处理、动态链接等细节。它确保了不同的软件模块之间能够正确地交互和协同工作。
-Wno-psabi 编译选项的作用：
使用 -Wno-psabi 编译选项，会告诉编译器不对 ABI 不匹配的情况发出警告信息，即禁止这类警告。
在某些情况下，当代码与其他组件或库编译时，可能会遇到 ABI 不匹配的情况，这可能导致链接错误或其他运行时问题。使用 -Wno-psabi 选项可以暂时忽略这类警告，但请注意，禁用这类警告可能会导致潜在的兼容性问题，因此最好在确保代码正确性的前提下使用该选项。
示例：
以下是一个简单的示例，展示如何使用 g++ 编译器和 -Wno-psabi 选项：
假设我们有一个名为 example.cpp 的 C++ 源文件：
1
2
3
4
5
6
7
8
#include <iostream>
int main() {
int a = 42;
std::cout << "The value of a is: " << a << std::endl;
return 0;
}
如果我们使用以下命令编译这个源文件：
1
g++ -Wno-psabi -o example example.cpp
在上面的命令中，-Wno-psabi 表示禁止对 ABI 不匹配的警告。
在这种情况下，编译器不会对 ABI 不匹配的情况发出警告，尽管可能存在潜在的兼容性问题。