简介
- 机器人学的仿真工具
机器人仿真 robodk是什么
RoboDK（Robot Development Kit）是一种用于机器人仿真和离线编程的软件平台。它允许用户在虚拟环境中模拟和测试工业机器人的运动，以及为这些机器人生成程序代码。RoboDK支持多种不同类型的工业机器人，包括ABB、Fanuc、KUKA、Universal Robots等。
主要功能包括：
-
机器人仿真： 用户可以在RoboDK中创建一个虚拟环境，包括工作台、机器人和其他相关设备。通过仿真，用户可以预先测试和优化机器人的运动，避免在实际生产中出现问题。
-
离线编程： RoboDK允许用户在虚拟环境中为机器人生成程序代码，然后将这些代码直接应用到实际的机器人系统中。这种离线编程的方法可以减少生产线的停机时间，提高生产效率。
-
支持多种机器人品牌： RoboDK具有广泛的机器人品牌支持，使其适用于多种不同类型的工业机器人。用户可以选择并模拟其特定品牌和型号的机器人。
-
路径规划和碰撞检测： RoboDK能够进行路径规划和碰撞检测，确保生成的机器人程序在实际操作中是安全和有效的。
总的来说，RoboDK是一个用于机器人系统仿真和离线编程的强大工具，可帮助用户优化他们的制造流程，提高生产效率。