• 任务指令参数设计，解析

任务指令列表

  • 启动
  • 停止
  • ML
  • MJ
  • 抓
  • 放
  • 暂停
  • ERRNO
  • 计数器
  • 计时器
  • while(条件){}
  • if(条件){}else{}
  • 静态拆垛/码垛
  • 动态抓取/码垛
  • 打磨

先实现静态拆垛/码垛任务

设计解析器

  • 算子 关键字(key_word)
  • 启动 start
  • 停止 stop
  • ML move_line
  • MJ move_joint
  • 抓 catch
  • 放 release
  • 暂停 pause
  • ERRNO error_num
  • 计时器 timer
  • 计数器 counter
  • while while

  • if if

  • 参考JSON数据结构： ./data/task.json