• 比特大陆1864平台，机械臂服务部署

第三方库编译

  • 用到的第三方库
    • libOsqpEigen
    • libabsl [ok]
    • libanalogy [ok]
    • libgflags [ok]
    • libglog [ok]
    • libgmock [ok]
    • libgtest [ok]
    • liborocos-kdl [ok]
    • libosqp
    • libpsos [ok]
    • libsmokey [ok]
    • libvxworks [ok]
  • libabsl.a制作脚本 ```bash

    1. 使用 find 命令查找指定文件，并将结果保存到数组

    files_array=($(find /path/to/search -name “your_pattern”))

2. 输出数组内容（可选）

echo “Files found:” for file in “${files_array[@]}”; do echo “$file” done ```