• 新版本下的机械臂模块，基于TICP的通讯协议

请求数据的基本结构

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| version | command | device id | json data |
  • version : 通讯协议版本号
  • command : 命令码
  • device id : 设备ID
  • json data : 具体命令请求的参数

应答数据的基本结构

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{
    "version":1,
    "error_number":0,
    "message":"success"
}
  • version : 应答通讯协议版本号
  • error_number : 通讯错误码
  • message : 帮助信息
  • … : 根据不同的请求，返回的不同的应答数据