• VCR项目框架设计笔记
    • 兼容背景开发的机械臂主控系统(后端服务),后续会兼容多家机械臂SDK
    • 电动吸盘
    • 相机
    • 传送带

思路

  • 使用libmagic对发送的数据进行推理，针对不同的请求，返回不同的响应报文和响应数据
  • 服务的第三方工具还是使用mongoose
    • 使用3party中的Comm类
  • JSON工具使用nlohmann/json

代码架构

  • Base层
    • 全局的信号
    • 数据结构的声明
    • 全局通用方法的实现