• 机械臂模块，对机械臂的控制，抓取流程的规划
  • 机械臂的两个主要动作
    • 抓取
    • 装载
  • 抓取和装载关键动作
    • 等
    • 靠
    • 托
    • 抓
    • 跟
    • 抬
    • 转
    • 下
    • 放
    • 转

机械臂的控制部分在那里实现

  • 在master还是在job
    • 在master节点实现，对其他网络节点的通讯，由HTTP层将TICP的引用传入行李搬运逻辑层

  • 机械臂模块使用BaggageHandling分支

  • 首先实现master节点中，在BaggageHandling中对机械臂模块的通信