空间几何
简介
空间几何相关笔记
空间几何是什么
空间几何是几何学的一个分支，主要研究三维空间中的几何关系和性质。在空间几何中，我们考虑点、直线、平面等基本几何元素在三维空间中的相互关系、位置、距离、角度等性质。
主要的几何元素包括：
点（Point）： 在三维空间中的...
机器人领域
简介
机器人学中的数学
工业机器人领域使用到的数学
工业机器人领域涉及到多个数学分支，这些数学工具用于机器人的建模、运动规划、控制系统设计等方面。以下是在工业机器人领域常用的数学：
线性代数（Linear Algebra）： 工业机器人中广泛使用线性代数来表示和...
数学
简介
数学相关笔记
数学有哪些分支
数学是一门广泛而深刻的学科，涵盖了多个分支和领域。以下是一些主要的数学分支：
代数学（Algebra）： 研究代数结构、方程、多项式、群论、环论等。它包括基本代数、抽象代数等方向。
分析学（Analysis...
数值分析
简介
数值分析相关笔记
数值分析是什么
数值分析是数学的一个分支，研究使用数值计算方法解决数学问题的理论和算法。它主要涉及到通过计算机进行近似数值解的技术，尤其是在那些无法或难以通过解析方法得到精确解的问题上。数值分析在科学、工程、计算机科学等领域都有广泛的应用。
以下是数值分...
控制理论
简介
控制理论相关笔记
控制理论是什么
控制理论是研究如何设计并分析动态系统的一门工程和数学学科。它涉及系统的建模、分析、设计和优化，以便系统能够实现预期的性能和行为。控制理论广泛应用于自动化、机械工程、电气工程、航空航天、化工等领域。
以下是控制理论的一些关键概念：
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微积分
简介
微积分相关笔记
微积分是什么
微积分是数学的一个分支，研究函数的变化率和积分。它由微分学和积分学两部分组成，两者是互相联系的。微积分在自然科学、工程学、计算机科学等领域中有着广泛的应用。
以下是微积分的主要概念：
导数（Derivative）： 导数表示...
平面几何
简介
平面几何相关笔记
平面几何教材
平面几何是几何学的一个分支，涉及二维空间内的点、线、面及其相互关系。以下是一些常见的平面几何教材，它们可能是针对不同年级和水平的学生：
《高中数学（必修）：平面几何》 - 这是中国高中数学课程中常见的一本教材，涵盖了平面几何...
刚体运动学
简介
刚体运动学相关笔记
刚体运动学是什么
刚体运动学是研究刚体在空间中的运动和位置的学科。刚体是一个在运动过程中不发生形变的物体，即它的各个点在运动中相对位置不变。刚体运动学主要关注刚体的平动（直线运动）和转动（绕轴旋转）。
以下是刚体运动学的一些关键概念：
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优化理论
简介
优化理论相关笔记
优化理论是什么
优化理论是数学的一个分支，研究如何找到最佳解决方案的方法，以满足特定的目标和约束条件。在优化问题中，通常需要在给定的一组可行解中找到最优解，使得某个目标函数取得最大值或最小值。
以下是优化理论的一些关键概念：
目标函数（...
easylog-01
简介
1.1 简单输出日志
示例：
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#include "easylogging++.h"
INITIALIZE_EASYLOGGINGPP
int main(int argv, char* arg...