1-13_作业算法
作业算法笔记
静态抓取
示例:
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1-12_视觉算法
视觉算法
```
@–detector-models@/data/VersionControlRobot/models/1080/DETECT.conf@xxx@yyyy
@–detector-type@1
@–detector-gap@0
@–detector-fps@5
@–dete...
1-11_bm1864平台部署
比特大陆1864平台，机械臂服务部署
第三方库编译
用到的第三方库
libOsqpEigen
libabsl [ok]
libanalogy [ok]
libgflags [ok]
libglog [ok]...
1-10_任务指令解析
任务指令参数设计，解析
任务指令列表
启动
停止
ML
MJ
抓
放
暂停
ERRNO
计数器
计时器
while(条件){}
if(条件){}else{}
静态拆垛/码垛
动态抓取/码垛
打磨
先实现静态拆垛/码垛...
1_2_开发接口
图漾深度相机SDK相关理论基础
目标
通过SDK提供的C++接口，拉取图像相机的视频流，解码成RGB图和深度图
参考示例使用到的接口
SimpleView_FetchFrame
选择设备
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/// @brief Update current...
1_1_理论基础
图漾详解开发相关的基础知识
图像信号处理器 ISP 是什么
图像信号处理器（Image Signal Processor，简称 ISP）是一种专门用于对数字图像信号进行处理和优化的硬件或软件组件。它通常嵌入在数字摄像头、手机相机模块、视频采集设备等图像传感器周围，负责对从图像传感器...
robot_理论基础
机械臂相关开发的理论基础知识笔记
机械臂 奇异点 是什么
机械臂是一种用于执行各种任务的机械装置，通常由一系列关节和链接组成，以模拟人类手臂的运动。机械臂常用于工业生产线上的自动化操作、医疗手术、太空探索等领域。
奇异点（Singular Point）在机械臂领域中是一个特殊的术...
robot_常用知识
机器人项目开发过程中需要记录的内容
节卡 各关节长度
joint 1:
20cm
joint 2:
22cm
joint 3:
32cm
joint ...
robot-math-数学基础01
弧度和度
在数学和物理中，弧度是角的度量单位。它是由国际单位制导出的单位，单位缩写是rad。
定义：弧长等于半径的弧，其所对的圆心角为1弧度。(即两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆的半径时，两条射线的夹角的弧度为1)。
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