robot-base-基础01
机器人有诸多的运动方式，如直线运动、关节角运动等。轨迹（点）作为机器人的运动路径，自然也有不同的运动指令类型，主要有MoveL, MoveJ, MoveAbsj, MoveC这四种。
moveJ(Move-Joint)
机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可...
sucker_01_理论基础
EVS01电动吸盘相关的理论基础知识
操作模式
EVSO1电动吸盘，主要具有两种工作模式：
高级模式
自动模式
串口设置
物理接口：
RS-485
波特率：
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jaw_理论基础
电动夹爪相关的理论知识
RS485 详解
RS-485是一种通信标准，用于在多点通信系统中传输数据。它是RS-232标准的扩展，能够在远距离和噪音环境下可靠地传输数据。RS-485常用于工业自动化、建筑自动化、数据采集、监控系统等应用。
以下是RS-485的一些详细解释：
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1-1_电动夹爪
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code_代码文档
协作机器人后端代码文档 – 旧版
整体框架
后端代码作为一个modules目录下的一个模块，最终编译链接成动态库
在examples中编写测试代码，链接动态库
后端代码结构
cob_server
对外通信，接收外部的请求，内部处理后向外部发送响应
...
cob_依赖组件
协作机器人后端服务器依赖组件笔记
mongoose
简介：
用于对HTTP请求的处理，对WebSocket连接的处理
仓库地址：
https://github.com/cesanta/mongoose.git
...
cob-info
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{
"Info" :
{
"CartInfo" :
...
readme
cob-cmd，调试机械臂的命令
通过curl工具发送HTTP请求，请求数据存放在JSON文件中
通过wscat工具建立websocket连接
相机标定命令 详解
project
/home/user/z...
1-2_机械臂控制
机械臂模块，对机械臂的控制，抓取流程的规划
机械臂的两个主要动作
抓取
装载
抓取和装载关键动作
等
靠
托
抓
跟
抬
转
...
1-1_项目规划
机场行李抓取系统是在机场场景下，对传送带上移动的物体，使用机械臂进行抓取，放置在指定车厢中的一套解决方案
我的考核目标
机械臂
整个流程集成
机械臂
对机械臂进行控制，完成目标的抓取和目标的放置
机械...